مهام حرس الحدود:
1. مكافحة التهريب والتسلل .
2. الإنذار المبكر عن أي تحركات غير عادية بالقرب من الحدود .
3. التنسيق ومشاركة بقية أفرع القوات العسكرية لحماية حدود المملكة من أي تهديد وفق منظومة الدفاع المتكاملة.
4. منع الدخول إلى منطقة الحدود البرية أو التجول فيها أو التواجد، وضبط المخالفين وتطبيق الأنظمة بحقهم.
5. منع أي إحداثات في منطقة الحدود أو ممارسة أي نشاط خلاف المصرح به.
6. مراقبة المناطق البحرية، والتأكد من التزام المتواجدين فيها بالأنظمة والتعليمات المنظمة للتواجد في كل منطقة، ومكافحة الجريمة المنظمة العابرة للحدود في المجال البحري والإرهاب البحري والجرائم البحرية الأخرى، وضبط المخالفين.
7. حماية حرم الشاطئ والمياه الداخلية والجزر، وحراسة البحر الإقليمي للمملكة.
8. ضبط الأمن في الموانئ والمرافئ، و تأمين المنافذ البرية.
9. حراسة المرافق البحرية والواجهات البحرية للمرافق الحيوية الساحلية.
10. تفتيش وسائل النقل البرية والبحرية عند الاشتباه حال تواجدها أو مرورها بمنطقة الحدود البرية أو المناطق البحرية، وضبط المخالفين.
11. القيام بعمليات البحث والإنقاذ والتنسيق وإدارة الكوارث البحرية وإرشاد التائهين في منطقة الحدود البرية والمناطق البحرية وتقديم العون لهم.
12. ملاحظة البيئة البحرية والساحلية وإشعار جهات الاختصاص عن أي أخطار بيئية أو تلوث ، وضبط المخالفين.
13. ملاحظة الأعمال والأنشطة على الحدود للدول المقابلة والتأكد من عدم مخالفتها للاتفاقيات المبرمة مع الدول المجاورة.
14. التوعية بالسلامة البحرية ومراقبة التزام مزاولي الأنشطة البحرية بمتطلبات الأمن والسلامة.
15. جمع وتحليل المعلومات والبيانات اللازمة في تنفيذ المهام.
16. التعاون والتنسيق مع الجهات الأخرى داخل وخارج المملكة في نطاق ما تنص عليه الأنظمة واتفاقيات الحدود وسلطات تنظيم الحدود وما تقضي به المصلحة العامة ضمن مهام حرس الحدود.
17. وضع الإستراتيجيات والخطط اللازمة واستخدام ما يناسب من الأسلحة وأنظمة المراقبة الحديثة والتجهيزات والوسائط وتأهيل الكوادر البشرية .