• وضع المؤسس الملك عبد العزيز - يرحمه الله - البنية الأساسية لأجهزة الدولة وبدأ الاهتمام بفكرة وضع مراكز ودوريات للمراقبة البحرية والبرية بالمنطقة الشرقية عام 1331 هـ (عبارة عن سفن شراعية صغيرة تسير بمحاذاة الشاطئ يساندها دوريات من راكبي الهجن للمراقبة على الساحل).
• في عام 1344هـ تأسست نواة مصلحة خفر السواحل بجدة حيث بدأ تنظيم أعمال الدوريات والموانئ والمرافئ.
• في عام 1347هـ وحدت الدوريات وأعمال الموانئ والمرافئ في جـدة تحت قيادة واحدة باسم مصلحة خفر السواحل بجدة وكان عملها مقتصراً على سواحل البحر الأحمر حيث تقوم بأعمال الدورية إما مشياً على الأقدام أو بواسطة الهجن؛ ومن أعمالها التفـتيش في البـراري ضمن حدود المملكة وضبط المهربات والممنوعات. وكانت الدوريات البحرية مكلفة بمراقبة السواحل ضمن حدود المياه الإقليمية للمملـكة مستخـدمة وسائط بحـرية بـدائية كالسنبـوك والهواري.
• في عام 1350هـ تم توحيد جميع هذه الدوائر باسم (مصلحة خفر السواحل والموانئ)، ويشكل هذا التطور في مجال التنظيم الإداري لحرس الحدود منعطفاً تاريخياً مهماً.
• في عام 1353هـ صدر نظام مصلحة خفر السواحل الذي تضمن كافة الأحكام المتعلقة بمسؤوليات وواجبات مصلحة خفر السواحل وبموجب هذا النظام ألحقت المصلحة بوزارة الداخلية .
• في عام 1355هـ أحدثت مصلحة خفر السواحل في المنطقة الشرقية.
• في عام 1383هـ تم توحيد مصلحتي خفر السواحل في المنطقتين الشرقية والغربية تحت مسمى (المديرية العامة لسلاح الحدود وخفر السواحل والموانئ)،وتعمل تحت رئاسة واحدة، وترتبط إدارياً بوزارة الداخلية.
• في عام 1394هـ صدر نظام أمن الحدود بالمرسوم الملكي رقم (م/26) في 1394/6/24هـ، وبموجب هذا النظام تم تعديل الاسم من المديرية العامة لسلاح الحدود وخفر السواحل إلى "المديرية العامة لسلاح الحدود".
• في عام 1399هـ صدر قرار صاحب السمو الملكي وزير الداخلية رقم 2س/7074 وتاريخ 1399/9/26هـ والقاضي بإناطة مسؤولية حراسة وحماية كافة الموانئ البحرية في المملكة لحرس الحدود بدلاً من الأمن العام.
• في عام 1413هـ صدر قرار صاحب السمو الملكي وزير الداخلية رقم 5/58/س ح وتاريخ1413/8/1هـ القاضي بتعديل اللائحة التنفيذية لنظام أمن الحدود .
• في عام 1414هـ صدر المرسوم الملكي رقم (م/9) وتاريخ 1414/7/16هـ بالموافقة على قرار مجلس الوزراء الموقر رقم 76 وتاريخ1414/7/14هـ بتعديل مسمى المديرية العامة لسلاح الحدود إلى المديرية العامة لحرس الحدود .